Vehiculo que recorre un area rectangular con sensor de tacto

De WikiEAFIT

Este proyecto es de mucha utilidad para problemas como el de salir de un laberinto. la idea fundamental es construir un vehiculo que pueda detectar(tocando) las paredes de un area rectangular, retroceder y luego girar 90 grados a la derecha, para esto se debe utilizar un sensor de tacto (incluido en el kit de desarrollo de lego mindstorms).

se debe programar a traves de la interfaz de lego mindstorms que contiene un paquete de comandos basicos para la generacion de codigo para las acciones del vehiculo.