Mecanismo para una puerta de garaje

De WikiEAFIT

Esta puerta fue construida con piezas del lego Mindstorms y el marco del garaje fue hecho en madera. Se utilizo un sensor de ultrasonido el cual chequea las distancias para determinar en que momento la puerta está cerrado ó abierto totalmente. Tomamos de base el mecanismo que se encuentra en la página web www.dmg-llb.org. Para este proyecto se realizaron dos programas uno para cerrar la puerta y otro para abrirla. Estos programas se comunican vía bluetooth con la puerta enviando un mensaje que lo recibe la puerta a través de su nxt. Este mecanismo está compuesto por dos motores, un sensor de ultrasonido, diferentes piezas del lego. Las medidas de piso a la puerta abierta es de 30 cm, y de anchura 40 cm. A continuación se muestran imágenes y un video de este proyecto