Lightsensor
De WikiEAFIT
La idea fundamental es construir un sensor de luz con mas posibilidades que el sensor actual(ver figura 1). La implementacion tendra 2 emisores de luz y dos receptores ubicados paralelamente y con la posibilidad de ser graduable la distancia entre ellos
La aplicacion basica se puede ver cuando un robot sigue una linea negra con un espesor
amplio, con este sensor podra hacerlo con una trayectoria mas lineal que como lo haria con el sensor
actual que lo hace desplazandose lado a lado.
